太极拳的基本手法主要有拳掌勾三种。太极拳虽然叫做“太极拳”，但是实际上用拳的时候少，用掌的时候多，主要是掌法变化多，而太极拳中用到勾手的地方很少。
学太极拳要练好基本功，首先要了解太极拳的基本手法有几种，都有怎样的具体要求。太极拳要求劲力“运之于掌通之于指”“形于手指”，手是传感器，听劲化劲发劲都要通过手，太极八法中有棚捋挤按采挒肘靠，前六法直接以手完成。这首先要有正确的手法作为基础。
一拳手法是四指靠拢向掌心卷屈，拇指与中指或食指相扣用意时松扣，用力时紧扣。握拳应注意勿过紧或过松，过紧则易妨碍血液循环，过松则不便实用；当拳伸出时拳与前臂要成直线不可向外扭曲，但一般人最易犯向外扭曲的毛病。向外或则使腕部紧张，必然妨碍气血畅通。此外，与对方交手时也易受伤。因此应注意这个缺点。
二掌手法是五指自然分开并微屈，虎口成圆形，掌心微含。力求自然状态，食指或小指虚领即可。如立掌时食指领，内缠外缠时以小指领劲，此掌法为半阴半阳或者半掌半拳取“中和”之意。伸掌法五指微曲，不可伸直，指尖要留有空隙，不可靠拢，每当手掌伸出时，腕部不可过分弯屈紧张，伸出收回都不用力，因为紧张或用力都会妨碍气血畅通。
三勾法有两种，一种以拇指食指相捏，其余指相合；另一种拇指食指相捏，其余四指松松拢住。钩指的作用，在“单鞭”式中为“蛇尾”之象形。陈家沟太极拳宗师陈鑫为此式谱以歌诀“单鞭一式最为雄，一字长蛇亘西东，击首尾动精神贯，击尾首动脉络通，当中一击首尾动，消息贵在脊骨中”。在实际用法，以钩手为“点穴撅”之所用。
关于太极拳的手法，一般只有上述三种，但这三种手式在太极拳运动中是经常变换的，每当变换时应注意缓慢，不可太快和用力，在不用时腕部必须松活轻灵，尤其腕关节不可紧张，否则影响气血畅通。
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