据武禹襄之甥李亦畲1867年的《太极拳小序》载“太极拳始自宋张三丰，其精微巧妙，王宗岳论详且尽矣。后传至河南陈家沟陈姓，神而明者，代不数人。”
太极拳，是综合了历代各家拳法，结合了古代的导引术和吐纳术，吸取了古典哲学和传统的中医理论而形成的一种内外兼练柔和缓慢轻灵的拳术。
太极拳有陈式杨式武式孙式吴式赵堡等六大流派。
1陈式太极拳
是古老的拳种，其他多数流派的太极拳跟陈式太极拳有一定的关系。
2杨式太极拳
河北永年人杨露禅从学于河南焦作陈家沟陈长兴，并与其子杨健侯其孙杨澄甫等人在陈式太极拳的基础上，创编发展了“杨式太极拳”。
3武式太极拳
清末河北永年人武禹襄在杨露禅从河南焦作陈家沟返乡后，深爱其术，从学杨于陈式老架太极拳，后又从陈清平学赵堡架，经过修改，创造了“武式太极拳”。
武式太极拳特点为身法谨严，姿势紧凑，动作舒缓，步法严格，虚实分明，胸部腹部的进退旋转始终保持中正，用动作的虚实转换和“内气潜转”来支配外形，左右手各管半个身体，出手不过足尖。
4孙式太极拳
河北完县人孙禄堂，从师李魁垣学形意拳，继而学于李魁垣的师傅郭云深，又从师于程廷华学八卦掌。后又从师郝为真学太极拳，之后参合八卦形意太极三家拳术的精义，融合一体而创“孙式太极拳”。
孙式太极拳的特点是进退相随，舒展圆活，动作灵敏，转变方向时多以开合相接，故又称“开合活步太极拳”。
5赵堡太极拳
赵堡太极拳形成于河南温县赵堡镇，它的起源有两种说法。一种相传是由武当太极拳创始人张三丰所创，由武当太极拳外传，祖师王宗岳传蒋法。另一种说法是陈式太极拳新架的一种套路，是由陈有本的弟子陈青萍创编。因为是在河南温县赵堡镇首先传开的，故人们称为“赵堡架”。
6吴氏太极拳
满族人全佑，清末河北大兴人，初从杨露禅学太极拳大架子，后来拜杨露禅次子为师学小架子，以善于柔化著名。创建了“吴氏太极拳”。
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