卫灵公与弥子瑕之间产生了著名的“分桃”典故，事情的原委是君臣二人共游果园，弥子食桃而甘，未尽，遂以其半遗君。灵公食而甘之，曰“爱我哉！忘其口味以啖寡人。”后来弥子色衰爱弛，灵公便拿此说事，责怪道“是曾啖我以余桃！”孔子和他们同时，曾经出仕于卫，受到了卫灵公的礼遇，他的学生子路和弥子瑕是连襟关系。
卫灵公还喜欢宋国公子朝。宋朝相貌俊美，他既受灵公宠幸，又与灵公夫人南子有私。奸情路人皆知，一次卫太子过宋，宋人歌之曰“既定尔娄猪，盍归吾艾豭？”意思是说你們求子的母猪已经得到了滿足，为什么还不归还我们那漂亮的公猪？于是后世出现了“娄猪艾豭”的说法，艾豭指靠着与家主的同性恋关系而私通家主妻妾的人。
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